骨动力系统手柄线组件是骨动力系统的重要组成部分，主要用于连接手柄与控制台，传输动力和控制信号。

一、组成结构

    供电线缆：用于为手柄内的电机提供电力供应，通常具有良好的绝缘性能和柔韧性，以确保在手术过程中安全、灵活地使用。

    信号传输线：负责传输控制台与手柄之间的控制信号，如转速调节、转向控制等信号，使医生能够通过控制台精准地操控手柄的工作状态。

    保护外套：包裹在供电线缆和信号传输线外部，起到保护内部线路的作用，防止线路受到磨损、拉扯或挤压，同时具有一定的抗菌、耐腐蚀性能，便于清洁和消毒。

    接头：位于手柄线组件的两端，一端与手柄连接，另一端与控制台连接，通常采用精密的插拔式设计，确保连接牢固且接触良好，有的接头还具有防误插功能。

二、功能作用

    动力传输：将控制台提供的电力传输到手柄的电机，驱动电机转动，从而带动手柄上的钻头、锯片等工具头进行切割、钻孔等手术操作。

    信号传输：实现手柄与控制台之间的双向通信，医生可以通过控制台设置手柄的工作参数，如转速、转向等，同时手柄也可以将自身的工作状态反馈给控制台，便于医生实时监控。

    机械连接：作为手柄与控制台之间的物理连接部件，确保手柄在手术过程中能够稳定地工作，避免因连接松动而影响手术操作。

三、案例

四、特点要求

    1.高可靠性 (High Reliability)

    内部结构：采用多股绞合导线，相比单股线，能极大增强抗反复弯折能力，不易断裂。

    连接方式：手柄与线缆、线缆与主机的接头处采用镀金触点和精密机械结构，保证极低的接触电阻和极高的插拔寿命。

    材料选择：核心绝缘层采用高强度的 ** 聚酰亚胺（PI）或聚醚醚酮（PEEK）** 等材料，耐受高温高压和化学腐蚀。

    可承受 > 10,000 次 的标准弯折测试后，电气性能依然正常。

    插头可耐受 > 5,000 次 插拔后，接触电阻变化 < 10%。

    2. 出色的柔韧性 (Excellent Flexibility)

    线缆设计：采用细直径、高柔性的导体和绝缘材料，并优化线缆的整体外径。

    护套材料：选用聚氨酯（PU）或硅胶作为外护套，这两种材料兼具极佳的柔韧性、耐磨性和抗撕裂性。

    结构优化：内部线缆采用松散绞合方式，允许各导线间有微小活动空间，进一步提升整体柔性。

    在特定负载下（如 1kg），线缆的弯曲半径可小至 50mm 甚至更小，且回复性良好。

    通过动态疲劳测试（如在两个滑轮间往复运动），寿命远超行业标准。

    3. 耐灭菌性 (Sterilization Resistance)

    材料体系：所有材料（导体、绝缘、护套、接头）都经过精心筛选，确保能耐受高温高压蒸汽（Autoclave, 134°C）、环氧乙烷（EtO）、** 低温等离子（Plasma）** 等主流灭菌方式。

    密封工艺：对接头、线缆护套等关键部位采用激光焊接或医用级注塑封装，防止灭菌介质渗透损伤内部结构。

    可承受 > 100 次 甚至 > 1,000 次 134°C 高温高压蒸汽灭菌循环。

    灭菌后，进行电气性能测试（如绝缘电阻、导通性）和外观检查，均需符合初始标准。

    4. 密封性 (Hermetic Sealing)

    IP 防护等级：整个手柄线组件（特别是手柄端）通常会达到 IPX8 级别的防水等级，意味着可以在指定压力下长时间浸水而不渗漏。

    关键密封：在手柄外壳、开关、接口等所有可能进水的地方，都使用医用级 O 型圈或密封胶进行多重密封。

    通过 IPX8 防水测试（如在 1.5 米水深下浸泡 30 分钟）后，内部无任何进水痕迹。

    进行高压水枪冲洗测试，模拟手术室清洁流程，确保密封完好。