在工业自动化设备中，伺服电机线束是连接伺服系统各组件的关键部分，承担着电力传输、信号反馈与控制指令传递的重要任务。随着工业设备对精度与可靠性要求的提升，伺服电机线束的设计与匹配也愈加专业化。

一、按信号传输功能分类

1. 伺服动力电缆

功能：从伺服驱动器向电机输送驱动所需的强电，主要传输三相交流电（U、V、W）和地线（PE），部分设计会包含制动器电阻线路。

特点：线径较粗，适配大电流传输需求；具备金属屏蔽层，抑制高频电磁辐射；护套多采用高柔性、耐磨损材料，采用细铜丝绞合导体与PUR等特殊外被材料，适应频繁移动；耐油、耐高温、耐磨特性，适用于恶劣工业环境。

2. 伺服编码器电缆（信号电缆）

功能：传输电机位置、速度和状态的精确反馈信号，连接电机后端编码器与驱动器，支持 EnDat、Hiperface等协议的差分信号传输。

特点：多芯双绞结构，分别传输时钟、数据、电源等信号；采用分层或总屏蔽设计，抗干扰能力强；高柔性、耐弯折，适用于拖链等频繁移动场景；对电容、阻抗等电气参数有严格要求。

3. 伺服抱闸电缆（制动器电缆）

功能：电机断电时为其提供24VDC直流电源，驱动抱闸动作锁住电机轴，防止设备滑动；驱动器供电紧急情况下会自动断电，实现急停或位置锁定，起到安全保护作用。

特点：线路结构简单，通常为正负两极两芯线路；常被集成于动力或编码器电缆中，形成复合结构，仅在对刹车响应有特殊要求或旧型号系统中使用独立线缆；响应速度快，安全性高。

4. 复合电缆

功能：将动力、编码器、制动器等线路集成于一根电缆中，是现代伺服系统的主流选择。

特点：简化布线，减少安装时间与错误概率，节省安装空间；协同弯曲，所有线缆同步移动，避免因弯曲半径差异导致的磨损；减少连接点，提升系统可靠性；适用于高集成化、紧凑型设备。

二、按使用环境与移动性分类

固定安装电缆

适用于电机位置固定的场景，结构稳定，对柔韧性和抗弯寿命要求较低，满足常规静态安装需求。

高柔性拖链电缆

专门适配拖链系统中频繁往复运动场景，具备极佳的抗弯曲性能，可承受频繁往复运动而不破损，保障动态工况下的使用寿命。

扭转电缆

主要用于机器人关节等需承受正反扭转应力的部位，设计与制造工艺要求最高，能适应持续扭转运动而保持性能稳定。

特殊环境适配电缆

耐高低温型：采用特殊绝缘和护套材料，适配- 40℃~125℃极端温度环境；

耐油耐腐型：护套具备耐油污、耐化学腐蚀特性，适用于机床、化工等油污或腐蚀场景；

标准型：无特殊防护设计，适用于常温、干燥、无强干扰的常规工业环境。

三、按结构与连接方式分类

1. 预制线束

工厂预装连接器，实现即插即用，减少现场接线误差，显著提升安装效率，适配标准化设备需求。

2. 定制线束

根据设备布局、长度、接口类型量身定制，精准适配非标准安装场景，满足个性化使用需求，适配特殊安装场景。

3. 屏蔽型线束

具备编织或铝箔屏蔽层，有效抑制电磁干扰，保障信号完整性，是伺服系统的主流选择（尤其适配编码器线、动力线）。

4. 非屏蔽型线束

无屏蔽结构，成本较低，仅适用于无强干扰的简单控制场合。

  伺服电机线束的分类多样，可根据功能、使用环境和结构形式进行划分。不同类别在结构、性能上各有侧重。随着伺服系统向高集成、高动态方向发展，复合电缆与高柔性、多环境适配型线束将成为主流选择。