手术机器人内窥镜手柄线组件是连接医生操作端与内窥镜执行端的核心控制枢纽，融合了机械传动、信号传输与智能控制技术，其设计直接决定手术机器人的操作精度与响应速度。

一、产品规格书

二、应用

    主要应用于微创手术机器人、MRI兼容手术机器人、远程手术系统、一次性手术机器人。

三、案例

四、特性         

• 高精度传动控制

• 采用 “电机牵引 + 齿轮传动” 技术，替代传统手动转盘操作，传动误差可控制在 0.1mm 以内。例如通过电机驱动带齿转盘，牵引丝的张力变化由控制器智能调节，实现内窥镜头部的无级角度调整，避免手动操作的力度不均问题。

• 部分高端产品集成力反馈传感器，可实时检测牵引丝张力，当遇到组织阻力时自动调整驱动力，防止过度弯曲损伤人体组织。

• 低延迟信号交互

• 图像信号采用高速差分传输线路，配合抗干扰屏蔽层（如双层铜网 + 铝箔），确保 4K/3D 图像传输延迟≤20ms，满足微创手术对实时视野的需求。同时通过独立光纤通道传输荧光激发光与成像信号，支持 ICG 或 5-ALA 荧光引导功能。

• 控制信号采用串行通信协议（如 RS485），手柄按钮的操作指令（如校准、模式切换）可瞬间传递至机器人控制系统，响应时间通常在 50ms 以内。

• 无菌与兼容性设计

• 手柄外壳采用医用级不锈钢或耐高温塑料，支持 134℃高温高压灭菌或环氧乙烷灭菌，关键接缝处达到 IPX7 防水等级，防止消毒残留。

• 采用标准化接口，如 C/CS 光学接口、通用航空插头等，可适配不同品牌的手术机器人机械臂，例如某国产组件可兼容术锐单孔手术机器人的 3D 内窥镜，实现即插即用。